+7-952-566-00-35 (WhatsApp, Viber, Telegram) Почта zakaz@5all.ru ICQ 212 253 054

Основы автоматического управления

300.00 руб.
Артикул:  10394
Кол-во:  

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

"Тихоокеанский государственный университет"

 

Кафедра АИС

 

 

 

 

 

КОНТРОЛЬНАЯ  РАБОТА

 

по  дисциплине   «Основы автоматического управления»

 

 

 

 

Выполнил     студент

 

Специальность

(СС (б)зу- 22)

Курс (год обучения)

2-й год

Номер зачетной книжки

 

Фамилия

 

Имя

 

Отчество

 

Проверил

 

 

 

 

 

 

Хабаровск - 2013г

Задача. 4.1   Расчет переходных характеристик  типовых звеньев  линейных систем  автоматического управления.

В данной задаче необходимо выполнить расчет  и построение  переходных характеристик  некоторых типовых звеньев  систем автоматического управления и по их дифференциальным уравнениям  определить передаточные функции.

Динамические  свойства типовых динамических звеньев  системы  автоматического управления описываются уравнениями. Заданием предусматривается  расчет характеристик  трех звеньев: инерционного,  колебательного и интегрирующего.  Значения коэффициентов передачи  и постоянных времени звеньев приведены в таблице 1. Необходимо рассчитать и построить  переходные характеристики  вышеуказанных звеньев.

 

Таблица 1 ? Исходные данные

 

Тип звена

Параметр

Значения

Инерционное

К

9,7

Т

0,08

Колебательное

К

9,7

Т

0,08

?

0,06

Интегрирующее

К

60

 

Задача. 4.2.  Определение передаточных  функций разомкнутой  и  замкнутой  системы.

Задана функциональная схема   потенциометрической следящей системы автоматического управления (САУ), рис.1.

В схему входят следующие элементы:  КУ- корректирующее  устройство,  МУ – магнитный усилитель,  Д- двигатель постоянного тока, приводящий  в движение  исполнительный механизм. Математическая модель  данной структуры представлена на рис. 2 в виде структурной  схемы.

Значения коэффициентов передачи  и постоянных времени  звеньев приведены  в табл.2.

 

Рисунок 1 ? Функциональная схема  следящей системы

 

Рисунок 2 ?  Структурная схема системы

 

Таблица 2 ? Исходные данные

 

Параметр

Значения

К1

4,17

К2

4,00

Т1

0,2

К3

2,00

К4

2,00

Т2

0,30

 

Необходимо:

1. Определить передаточную функцию  разомкнутой системы.

2. Найти передаточную функцию  замкнутой системы при единичной  отрицательной обратной связи.

3. Определить предельное значение  коэффициента передачи  по условию устойчивости системы.

 

  

 

 

Список использованных источников

 

  1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления:Изд.4-е, перераб. и доп. / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. СПб: Изд-во «Профессия», 2003. 752 с.
  2. Дьяконов, В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем: Специальный справочник / В. Дьяконов, В. Круглов. СПб: Питер, 2002. 448 с.
  3. Воронов, А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления: учеб. пособие для вузов / А.А. Воронов, В.К. Титов, В.Н. Новогранов. – М.: Высшая школа, 1977. – 519 с.
  4.  Душин С.Е.  Теория автоматического управления : учеб. для вузов / С.Е. Душин [и др.] ; под ред. В.Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. – 567 с.
  5. Степанов В.Г, Коваленко С.Н.. Управление процессами Методические указания  ТОГУ, Хабаровск 2012. – 17 с.
  6.  Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: учеб. для вузов / А.А. Ерофеев. – СПб.: Политехника, 2002. – 302 с.
  7. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - М.: Энергия, 1975. - 416 с.

 

 

 

Яндекс.Метрика Анализ сайта www.5all.ru